在對皮帶輸送機(jī)的研究中發(fā)現(xiàn)，對皮帶輸送機(jī)起動過程的控制，不但要控制它的起動加速度的數(shù)值，還要控制起動加速度的變化率。過去僅要求皮帶輸送機(jī)以恒加速度完成起動過程即可，但是在起動的開始和結(jié)束階段，加速度發(fā)生突變，這樣會增加膠帶動張力的幅值。為減小起動過程中膠帶張力的波動。起動初始應(yīng)該使加速度由零逐漸增大，直至完成二分之一的加速過程，然后再使加速度逐漸減小至起動過程結(jié)束。加速度的變化曲線近似一個正弦波的半個周波，這樣可以使起動過程平滑而無沖擊。
為了能夠準(zhǔn)確地按照設(shè)計的起動曲線控制皮帶輸送機(jī)的起動過程，應(yīng)采用具的速度閉環(huán)功能的調(diào)速系統(tǒng)控制輸送機(jī)的驅(qū)動裝置的速度。在驅(qū)動電機(jī)上安裝一臺檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)備，它的輸出信號送到調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速系統(tǒng)將電機(jī)在每一時刻的實際反轉(zhuǎn)速與速度給定值進(jìn)行比較，如果兩偏差，立即調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩以使偏差減小直至消除。這樣的調(diào)整系統(tǒng)具有優(yōu)良的跟隨性，對負(fù)載變化也有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，無論起動時皮帶輸送機(jī)上多少物料，調(diào)速系統(tǒng)都可以按照預(yù)定的起動曲線和時間完成起動任務(wù)。
在交流繞線式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子串接幾節(jié)電阻供調(diào)速使用。在調(diào)速電阻的上端連接一個整流裝置，它將電機(jī)轉(zhuǎn)子三相回路的交流電壓變成直流電壓。然后將這個電壓接在由大功率電子開關(guān)組成的斬波器兩端。當(dāng)斬疲器接通時，相當(dāng)于將調(diào)速電阻切除；當(dāng)斬波器斷開時，相當(dāng)于將調(diào)速電阻串入電機(jī)的轉(zhuǎn)子回路。改變斬波器的工作占空比，就可以調(diào)整接在電機(jī)轉(zhuǎn)子中的等效電阻阻值。
皮帶輸送機(jī)調(diào)速系統(tǒng)工作過程當(dāng)中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)的實際速度與控制系統(tǒng)提供的速度給定值有偏差時，即調(diào)整斬波器的工作占空比。從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)子回路的等效電阻，以達(dá)到調(diào)整電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的目的。斬波器的占空比可以在0~100%范圍內(nèi)連續(xù)變化，因而電機(jī)的速度可以無級調(diào)節(jié)。兩個限流電阻，在電機(jī)的起動過程中分別被順序短接。當(dāng)電機(jī)的速度接近工作速度時，短接接觸器吸合，切除包括起動電阻和斬波器的所有起動元件。電機(jī)轉(zhuǎn)子僅串聯(lián)接常串電阻器，電機(jī)工作在設(shè)計的工作特性上。
用于驅(qū)動皮帶輸送機(jī)的每臺電動機(jī)都有一套這樣的起動調(diào)速裝置。一條皮帶輸送機(jī)是由一臺PLC控制。起動特性曲線可以在PLC內(nèi)用公式計算或以表格的形生成，根據(jù)起動過程的需要，分時分別送給每臺電機(jī)的起動調(diào)速設(shè)備。
